小车电机采用交流伺服，控制系统根据工况的具体要求给出相应的脉冲频率控制信号。本控制系统为随动控制系统，小车位置控制。

控制系统主要由以下硬件组成。

（1）界面 采用工业触摸屏。

（2）可编程控制器

（3）小车伺服驱动系统

（4）主轴变频驱动系统